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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由5a足球网中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

由2008/09赛季起，比赛球队的替补名单人数增加至7名，比以往多2名。 自2022/23赛季起，俱乐部被允许使用五个换人名额。一场比赛中可以进行三次换人，在中场休息时还有一次机会5a足球网。球队名单上总共可以有9名替补球员。

为巴塞罗那主教练夺冠）、安切洛蒂（1988/89赛季和1989/90赛季作为AC米兰球员夺冠，2002/03赛季和2006/07赛季作为AC米兰主教练、2013/14赛季、2021/22赛季和2023/24赛季作为皇家马德里主教练夺冠）、里杰卡尔德（1988/89赛季和1989/90赛季做为AC米兰球员夺冠，1994/95赛季作为阿贾克斯球员夺冠，2005/06赛季作为巴塞罗那主教练夺冠）、瓜迪奥拉（15a足球网991/92赛季作为巴塞罗那球员夺冠；2008/09赛季和2010/11赛季作为巴塞罗那主教练夺冠，2022/23赛季作为曼城主教练夺冠）和齐达内（2001/02赛季作为皇家马德里球员夺冠，2015/16赛季—2017/18赛季作为皇家马德里主教练夺冠）。

场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视5a足球网频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。